รถ AGV

ระบบ AGV  (Automated Guided Vehicle System  หรือ AGVS)

เป็นระบบขนถ่ายวัสดุที่ใช้รถที่ทำงานได้โดยอิสระต่อกัน  ขับเคลื่อนด้วยตนเอง  ซึ่งถูกนำทางด้วยเส้นทางขนส่งที่ฝังอยู่บนพื้นโรงงาน  รถจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่บนตัวรถซึ่งจะทำให้รถวิ่งได้ประมาณ 8-10 ชั่วโมง ก่อนที่จะมีการอัดแบตเตอรี่ใหม่ 

   - Driverless Train

   - AGV Pallet Track

   - AGVS Unit Load Carrier

การนำทางของ AGV

1.ใช้สายไฟฟ้าและเซ็นเซอร์แม่เหล็ก

2.ใช้แถบสีและเซ็นเซอร์แสง

3.ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ควบคุมรอบหมุนของล้อ

การควบคุมการจราจรและความปลอดภัย

1.วิธีตรวจจับรถที่อยู่ข้างหน้า (On-Board Vehicle Sensing หรือ Forward Sensing)

2.วิธีการโซน (Zone Blocking)

-กันชนฉุกเฉิน

-สัญญาณเตือน

-ระบบหยุดเมื่อออกนอกเส้นทาง

การบริหารระบบ

1. ควบคุมจากแผงควบคุมที่อยู่บน AGV (On-Board Control Panel)

2. เรียกจากสถานีที่อยู่ห่างไกล  (Remote Call Station)

3. ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ศูนย์กลาง  (Central Computer Control)

ตัวอย่างคลิป